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‘亚美体育官方网站’苹果公司利用“置信度”算法加速自动驾驶传感器数据处理

发布时间:2021-11-04 00:25:03人气:
本文摘要:据麦姆斯咨询报导,苹果公司(Apple)自动驾驶“泰坦计划(ProjectTitan)”的专利表明,自动驾驶车辆可以用于一种“置信度”算法,使自动驾驶车辆仅有从传感器提供满足需要的数据,从而减少障碍物辨识和道路感官的数据处理量。

据麦姆斯咨询报导,苹果公司(Apple)自动驾驶“泰坦计划(ProjectTitan)”的专利表明,自动驾驶车辆可以用于一种“置信度”算法,使自动驾驶车辆仅有从传感器提供满足需要的数据,从而减少障碍物辨识和道路感官的数据处理量。“泰坦计划”是苹果公司的自动驾驶项目,主要环绕基于车辆的计算机视觉和传输。

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最初,该项目被指出将研发一辆苹果品牌的汽车,但多年以后,它早已将重点改向了自动驾驶车辆系统。目前,苹果公司正在通过坐落于加利福尼亚的自动驾驶车队展开系统测试。

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苹果公司“泰坦计划”自动驾驶汽车顶部传感器平台目前的自动驾驶系统一般来说必须倚赖大量的数据处理。自动驾驶车辆上加装有多种传感器,这些传感器搜集的数据需要获取道路的原始视图,但是车辆不仅要解读数据,还要借此确认有可能有一点更加多注目的物体,以及道路状况的变化,这在计算出来量上是十分难以置信的。解决问题的一种方法,是非常简单蛮横地将更加多的处置能力重新加入系统,但由于所须要硬件以及功耗的减少,这是一条成本高昂的路线。另一种方法,是使自动驾驶系统在资源紧绷的情况下具备选择性,有目的地减少某些区域的资源分配,将剩下的计算能力转交更加最重要的部分。

在美国专利商标局本周二发布的苹果公司一件为题“深度感官传感器数据处理”的专利中,讲解了系统如何对传感器数据展开选择性处置。车辆提供“被动式传感器”数据,然后将其与其他传感器数据展开较为以提高精度根据该专利,传感器数据处理系统从车辆传感器接收数据,并分解环境的深度数据表示。

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该系统需要利用摄像头等一个或多个被动式传感器,为整个环境分解整体地图,还包括图像数据和深度数据,从而使系统对即时区域、初始模型有基本的解读。然后,由一个或多个主动式传感设备,如激光雷达(LiDAR)等数据更加密集的硬件,分解第二组数据,并将其与初始模型展开较为。然后,利用更加多主动式传感器数据递归调整模型,直到模型的“置信度”充足精确,以获取给自动驾驶系统的其他部件。

该专利将“置信度水平”定义为基于“每次调整递归对算法的修正量”。简而言之,它将持续利用传感器数据调整模型,直到这种调整可以忽略不计。这种方案可以为自动驾驶系统节省资源并减少训练成本,同时,也获取了性能优势。通过更慢地为道路创立模型,使系统可以早地辨识对象和元素,从而带给号召更慢且更加安全性的系统。

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苹果公司的专利明确提出,还可以利用机器学习或深度自学算法,来更佳地改良模型细化和对象辨识过程。此外,该专利还明确提出,可以利用多个车辆的传感器系统,从而获取更加辽阔的环境监控区域,拓展车辆的有效地“视野”。尽管,苹果公司每周都会向美国专利商标局递交大量的专利申请,但并不意味著这些概念都会转入商业产品或服务,但它们显然指出了苹果公司感兴趣的研发方向。

在本周发布的苹果公司另一件传感器专利中,叙述了一种用于激光雷达(LiDAR)和相似传感器自动捕猎驾驶员兴趣点的可能性,例如方位照片或环境扫瞄。这对于旅行者来说有可能简单,可以协助他们提供想的路边图像,而且,它某种程度也可以用作捕猎事故现场,保险公司或执法人员部门可能会回应感兴趣。

此外,苹果公司还明确提出了如何用于车辆下方的传感器来监控地面相对于车辆运动的速度和角度,以提醒自动驾驶系统,车辆有可能在预计方向上再次发生了爆胎。其他涉及专利,还包括用于手势掌控来移动车辆;用于增强现实(AR)技术在挡风玻璃上表明前方的道路;与其他自动驾驶系统的车辆间通信;以及用于iPhone或类似于移动设备恶魔无人驾驶出租车,并已完成缴纳等。


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